且说，正月十六这一日，岳飞整合了部属，接收了军械，便带上马扩一同启程，却在出了东京地界后理所当然的顺着汴河大道往东南而行，隐约奔着南京（今商丘）去了。
然而走了不过三日，刚入南京地界，他便忽然接到了一份既非寿州又非东京发出的军令，偏偏还遵照军令无误，直接向北面偏东方向的广济军（后世定陶一带）而去了。对此，便是一心想早日见到赵官家的马扩都毫无怨言，因为这个发军令的真不是什么阿猫阿狗，而是从河北撤下来的杨惟忠！
那么杨惟忠是什么人？
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