，王越提督军务，朱永任总兵官出兵迎战。
汪直探到蒙古王庭设在威宁海，于是派朱永领兵诱敌，自己跟王越率精兵两万，经过二十多天的潜行到达王庭所在地猫儿庄附近，趁天降大雪夜袭蒙古大营，大获全胜。
名动蒙古草原，有着“黄金家族守护者”和“蒙古中兴之母”称号的满都海也在这次战役中伤重而死。
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