刘延庆百战宿将，虽然称不上用兵如神，但与西夏打了半生，自有可取之处。
鲁智深这厢一动，他就猜透了对方用意：无外乎见姚平仲勇悍，生恐方七佛有失，自己这里趁势一冲，局面便难收拾，因此干脆先下手为强，若是自己这里稍稍退却，他两边一夹，姚平仲便有死无生，甚至趁着自己阵脚不稳，趁势大胜，也未可知。
既然看透，自然不肯稍退。刘延庆自忖若论兵卒精锐，西军当更胜一筹，若论人数多寡，对方不过万人上下，自己则有三万之众，优势分明在我，硬碰硬自然不怕。
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