从外形上看,蛟龙号有些像是被切了一块的大炸弹。
整体是近似一个圆柱体的,尾部向后收缩,有四块尾翼,前面的上半部分凸出,下半部分内凹,两侧还有两个机械臂,内凹的中央有一块玻璃,也算是这艘深潜救生艇唯一的一个观察窗。
上面有探照灯,尾部有四个小型喷水推进器,可以灵活地改变喷嘴的方向,用来机动。
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