的发射装置，不过，一般来说，这种发射装置下面，塞进去的都是圆筒形状的发射管，不管是远程的里夫-M，还是中程的施基利，都是这种的，只有近程的例外。
这种近程防空导弹，是用陆基的防空导弹改进过来的，也就是大名鼎鼎的道尔作战系统，它创造性的在一个底盘的基础上，布置了防空导弹、搜索雷达等等装备，是老毛子野战防空的利器。
老毛子一向都喜欢把陆基的防空导弹给挪过来，所以，这种导弹系统很快就开始挪到了军舰上，从1975年研制，到1986年装上军舰，也是十年磨一剑，老毛子海军拥有了先进的近程防御的导弹。
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