早在隋唐时期，因运河贯穿南北，津门为必经之地，运粮运货，官差出入都需轿夫、脚夫扛抬搬运，于是便逐渐出现了专事搬运的脚夫，这就是津门脚行的起源。
明代以后，津门发展为华北漕运、海运、盐运的中心，脚夫增多，形成了初具规模的搬运队伍。
后来到了清朝，官方以津门的四个城门划定范围，设立了“四口脚行”，从此脚行开始向官府交纳“津贴”，否则不能开业。“四口脚行”后来转包给私人经营，这种大把头勾结官府把持“官脚行”的现象，一直延续到当下。
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