《北史》记载，铁勒之先，匈奴之苗裔也。种类最多，自西海之东依山据谷，往往不绝。整个铁勒这个称呼的历史，几乎是跟突厥平行的，诸部和突厥在同一时间段兴起，最后也和突厥在一样的时间被淹没在历史的尘埃中。
铁勒人的祖先是丁零人，主要发北海（今贝加尔湖）附近。隋初，以韦纥（后即回纥、回鹘的前身）为首的九姓铁勒各部如仆骨﹑同罗﹑拔也古﹑思结﹑契苾﹑浑等部落已经开始形成，主要活跃在頞根河流域。
《北史》详细记载了：虽姓氏各别，总谓为铁勒。并无君长，分属东、西两突厥。居无恒所，随水草流移。人性凶忍，善于骑射，贪婪尤甚，以寇抄为生。近西边者，颇为艺植，多牛而少马。自突厥有国，东西征讨，皆资其用，以制北荒。
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