同罗斜也知道同罗休哥撑不了多久，因此不停地督促各部加快前进速度。但众人又不是长于奔跑的野人，更没有肋生双翼，实在走不动。
双方就这么玩着猫鼠一般的游戏，终于荆元恒率领左武卫主力从宣化堡往北赶来，隋军在万全堡以西的地方，追上了铁勒人。
前有万全、宣化等堡的守军阻击，后有荆元恒的左武卫主力，再加上游弋各处的席玭麾下骑兵。同罗斜也不得不选择和隋军展开激战。
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