马市的发展以隆庆议和为界，前期是以官办的朝贡贸易为主；后期马市的性质发生了变化，由朝贡贸易发展为自由贸易，由官市过渡到民市。
明廷设置马市的主要目的是在于加强对周边各族的统治，是实行怀柔政策的产物，是羁縻夷人，“以不战为上兵，羁縻为奇计”的统治方针的具体化。
隆庆议和之后，汉蒙贸易兴起，民市贸易占主导地位。
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