器，参与肉搏。
但到了宋代，由于募兵制的发展，士兵的职业化程度越来越高，兵种间的分工也越来越细致强化，这种情况慢慢发生了改变，就出现了枪刀肉搏兵器在前，弓弩等远距离抛射兵器靠后的队列编排次序。
北宋兵书《武经总要》的“步兵习四变图”中记载：
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