他们虽然和戚继光一样，对一些新式武器有很强的接受能力，也知道扬长避短，可终究没有像戚继光那样，开创一些阵型来适应，特别是火器时代的临近。
在明军中，或许也只有戚继光才有这方面的思想，但是也只是想法，并没有以此形成自己的理论。
而马芳、俞大猷都是手里有什么家伙什就选择什么样的打法，尽量发挥长处击败敌人。
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