南北朝时期，南朝经历了宋、齐、梁、陈四朝，接二连三的政权更迭，原因很多，其中最为重要一项是中枢失去了对军队和地方的掌控，这便出现了主弱臣强、外强中干的局面，当契机成熟，只需一个火种投下去，便暴发了谋朝篡位的军事政变。
未免旧事重演，同时也是为了应对突厥汗国这个强大的敌人，杨坚十分重视军队建设，使朝廷拥有一支足以震慑天下的军队，这便七十万京兵的由来。
在军权方面，又分为数份，一是亲自掌控的京兵、二是十二卫掌控的府兵、三是各州司马管理的州兵、四是镇边将军掌控的边军。
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