御史台设置的最初目的，是很多级别的官员权力过大，可自行处决人犯，因此造成不少冤假错桉，为了让行政体系受到约束，秦朝置御史纠察官员、弹劾官员，以达肃正纲纪的目的。
隋朝立国以来，地盘愈加广大，加上又进入了治理为主的治世，朝廷对官员的监督自然愈加严格了。这种大背景下，用以督促中枢官员为主的御史台已经不能满足时代需求，杨广担心地方官员失去制约以后，背着朝廷贪赃枉法、草管人命，于是将一台扩为三台。
御史台职权不变，仍旧以纠察中枢官员为主。司隶台的职责是巡察两京所在的雍州、豫州，此台的长官为司隶大夫，属官有别驾二人，一名别驾监管包括大兴在内的雍州（大），一名监管包括洛阳在内的豫州（大）。而谒者台，其职责范围是豫州、雍州以外的十二个大州。
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