百福殿偏殿，君臣继续谈话，议题仍旧与府兵有关。其实早在开皇十年，杨坚就对大隋军队和府兵进行了一次大改革。杨坚之所以在这时候改革军事制度，是有周到考虑的，因为在此之前要加强军事力量，完成统一全国的大业，不便匆忙改革军制，以免影响统一大业的顺利进行，南陈现在亡国了、国家统一了，杨坚认为很有必要裁减军队、休养生息。
杨坚于是下诏说「魏末丧乱，宇县瓜分，役车岁动，未遑休息。兵士军人，权置坊府，南征北伐，居处无定。家无完堵，地无包桑，恒为流寓之人，竟无乡里之号。朕甚闵之。凡是军人，可悉属州县，垦田籍账，一与民同。军府统领，宜依旧式。罢山东、河南及北方缘边之地新置军府。」
这道诏书回顾西魏、北周实行府兵制以来的历史背景，并在新的历史条件下对府兵进行改革，令府兵士兵「垦田籍账，一与民同」，使府兵与农民同属州县，并从法律上将兵民分治改为军民结合，最终完成了兵农合一，使府兵制与均田制结合起来，成为均田制度下的军事制度。而在府兵的统帅方面，杨坚又沿用西魏、北周的十二大将军遗制，以十二卫为中枢掌管军事的管理机构。
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