历阳城外，战鼓骤急，杜伏威手下的江淮军高声呼喊，近百辆投石车蜂拥而来，接着是挡箭车和弩车，以及更后方的飞云梯车、巢车。
飞云梯车是装在六轮上的双身长梯，梯端有双辘轳，可供士卒枕城而上；巢车则是于八轮车上置高台，既可察敌又可将箭射入城中。
由于军队中的工程兵砍伐了城外大片树林，就地针对历阳
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