在马背上战斗，与以自己的双脚来掌控前进方向的步战相比，对于战士的心理素质以及身体的协调能力，都拥有更高的要求。
以剑术为例，在进行步战的时候它讲究的是步伐和动作的一体化，掌握好力度收放自如以达到长时间的持续对招——这是因为步战的情况下双方所处的交战距离极其相近，只要进攻方和防守方的实力和装备不是极其悬殊，基本上战斗就要靠彼此的体力和耐力以及对于局势的判断力来决定成败结果。
两军对垒或者生死决斗，采取步战的形式除了弓箭以外任何近战的冷兵器通常都逃脱不开这种格挡反击的持续性战斗的局面。很显然，稳打稳扎就是步兵战斗的真谛——而这一点也正是它与骑兵最大的区别。
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