张飞的请战言语虽慷慨，但鲜卑人虽然勇猛，却也不是硬碰硬的白痴，看见汉军援兵赶来，这五千人当即向北撤离。而刘备麾下骑兵稀缺，步卒又追赶不上，只能放弃追击，带着汉军进入马邑。
进入马邑，刘备见到呼厨泉的第一句话便是：“点齐兵马早日休息，明日一早便与我出城决战。”
呼厨泉仍为于勒都惨败的情形所震慑，为此不愿出战，婉拒说道：“将军何其谬也。鲜卑势众，我部众少，虽有将军相助，倘若出城决战，魁头携胜而归，我军新败，士气低沮，决战如何能胜？”
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