三段式最早由黔国公沐英创造，用以弥补火铳装填繁琐的缺陷。
这种打法能够有效克制蒙古骑兵，在大明开国之初，徐达北伐元大都，以及后来的成祖伐漠北等战役中发挥出色。
然而在正统年间的土木堡之变，明军三大营主力尽失，神机营几乎全军覆没。
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