了一些表现尚可的士兵，其中包括到彦之的副将王仲德和曾指挥过刘宋唯一骑兵部队的段宏，随他一起从山东进攻。
檀道济此次的战略目标是步兵到达历城后，乘船救援滑台。然而，宋军的意图很快被魏军侦察到。
不久，叔孙建留下安颉继续围攻滑台，自己则和长孙道生分兵两路迎击檀道济。
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