正月二十六日，薛冲带同无矛以及手下三大统领宋贵、黄勇、陈猛男以及三百亲兵，去赴那池黄之会。
池黄位于大雪山白云城中间的低洼地带，形成一个数百亩的池塘，春天解冻之后，池水浑浊，色作深黄，因此得名。
早在数日之前，薛冲已经派人去勘察过地形，查看有无适合埋伏的地方，有无特殊的地貌，有无被人利用的乔木等等。
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