有了苏清颜的加入，项目的进度快了一倍。
苏清颜负责嵌入式软件的编写。她花了两天时间，写好了STM32的底层控制程序——包括电机PID调速、串口通信协议解析、传感器数据采集。代码写得干净利落，注释详细，边界条件处理得滴水不漏。
林默负责机械结构的设计和装配。他用SolidWorks画了三维模型，然后用实验室的3D打印机打印了底盘框架和一些连接件。履带和驱动轮是从网上买的现成件，装配起来不算太难。
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