马撒、偏厢解合车等等。
嘉靖时南镇抚司有个著名的军匠冯经，他设计出了可同时发射多支弩箭的双矢弩和三矢弩，也叫克敌弩。
其实中国在汉代就有了连弩，可以说相当于现在的机枪，是冷兵器时代杀伤效率极高的武器！但即使连弩也是单发的，而冯经的克敌弩是同时双发或是三发！这要再做成连弩的话，那箭就不是射出去而是泼出去的！为此嘉靖皇帝还亲自表彰了冯经。.
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