嘉平元年（公元二百四十九年），司马懿发动政变，杀原来执掌魏国大权的大将军曹爽，曹爽的表弟、夏侯霸堂侄征西将军夏侯玄被司马懿从前线召回京城，让郭淮代替他的职位。
夏侯霸平素与郭淮面和心不和，认为此番必然祸害及身，十分害怕，于是干脆计划叛逃进入蜀汉 ，不料在阴平迷失道路，粮尽遇困于深山。
蜀汉得知后，派人迎接夏侯霸。曾经，夏侯霸的堂妹夏侯氏外出打柴时，被蜀汉重臣张飞发现，张飞娶其为妻，生下的女儿成为了后主刘禅的皇后。所以召见夏侯霸时，刘禅宽慰他说：“你的父亲是英勇殁于阵中，并不是我的前辈将军杀死的。”又指着自己的儿子说：“这也是夏侯氏的子侄。”夏侯霸于是在蜀汉得到重用 ，被任命为车骑将军。
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