明朝的军队主要以卫所为最基本的构成，其中每个卫大致有五千六百名士兵。
在朱元璋初设“京营”卫戍部队的时候，其共有四十卫，合计兵力近二十七万人。
随着大明王朝逐渐趋于稳定，到了明成祖朱棣的时候，明朝都城被迁往北京，卫戍压力倍增。
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