鲁国、郯国看到淮徐水军后撤，留下一部分水军和淮徐水军对峙，然后立刻派船只过河想要救援周军。
而卫翼等的就是这個机会，水军靠岸救援周军，剩下的水军虽数量并不少于淮徐水军，却只能在外保护。
卫翼当即下令，数十艘走轲快船立刻就被放了出来，走轲快船之上堆满了柴草火油，几十名水军驾驭船只直冲鲁、郯水军大船，行到一半后，同时将船只点燃。然后跳入水中。
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