纪侯对于大臣的提醒并不怎么在意，十年前，齐国当时想要攻打纪国，拉着宋国和卫国一起，然后就被鲁国纪国郑国合力暴打了一顿。三年前，齐国再次和宋国一起攻打鲁国，然后再次战败。
连续的战败让纪国觉得，齐国实力日渐衰微。因此纪侯在得知齐国征讨淮夷、东夷之后，就放下心了。遣散了士兵，只留下一部分守卫都城。
王成父率领大军出征，很快淮夷和东夷、莱国都得到了消息，纷纷开始征召士兵，准备与齐国大战。
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