械臂，现在已经到了收尾阶段。
要从头搞一套机械臂编程软件原本复杂，但由于这台机械臂从头到脚都是他设计的，包括电控电路，再加上程序也是专用程序，因此他设计起来随心应手。
“伊塔，傅里叶级数能理解了吧？”
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