朱标对刘伯温十分推崇，这里是要肯定一点的是，刘伯温这个人对大明确实是有贡献的，朱元璋即皇帝位后，刘基上奏制定了军卫法。
简而言之，军卫法就类似唐代的府兵制。打仗的时候打仗，安稳时则去耕田。
当时元朝尚有余力, 元明之间分界线尚不明确，史称九边。军队如若不驻扎，元兵烧杀劫掠无人阻挡。军队如果驻扎，军费开支巨大。军卫制度的确立，不仅解决了生产问题，更为边防的安全提供了保障。
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