1911年初，清政府陆军部制订的永平秋操计划中，陆军第八镇工程营管带王永泉携带2只气球参加，可以看出气球队已被编入部队序列，当时重大军事演习均有气球队参加，说明清军对气球队已有相当的重视。
晚清政府设置的气球队是我国空军的雏形，虽然配备的气球不超过五个，但是作为新型的空中武装力量，晚清气球队的诞生，标志着我国空军的诞生。可惜的是，晚清气球队只在数次军演中闪亮登场，并未实际应用于战争。因此，从某种程度上来说，晚清气球队只具有空军仪仗队的性质。
好在这一次不一样，朱桢，朱檀，朱榑，朱梓四位皇子得到了自己父皇的认可，全身心的投入到了研制热气球之中，他们想要早日完成热气球载人的事情。
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