和初一十五的朔望朝，京中所有官员皆要参加，主要是礼仪性的朝会，而常朝就是日常的每日朝会。
常朝又分为早朝和午朝，早朝是每日清晨到上午，京中正四品以上官员参加议事。
而午朝则时间不定，既可以晚上也可以下午，而且也并非每日，而是内阁认为有重大军政事务需要尽快朝议，启禀皇帝之后召开朝会，一般为内阁阁老和六部尚书以及涉及到事务所需要的特定官员与会。
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