标之间的夹角——最常用的是测量天体与海（地）平线或天体与天体之间的夹角，测出夹角度数，再根据日历查得当天太阳直射点的纬度，就能确定观测者所在的纬度。
六分仪算是航海时代最为重要的定位、导航仪器，欧洲人也是在18世纪才真正将它发明出来。
当然它的原理并不复杂，非常的简单，真正难的是制造六分仪的无色玻璃和望远镜，无色玻璃欧洲人一直到十六世纪才制造出来，至于望远镜也是十七世纪的时候才被发明出来的。
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