鸣放礼炮仪式起源于16世纪，而且还是源于皇家海军，当时皇家海军刚刚战胜西班牙无敌舰队，表现令人忌惮。
为了表示皇家海军的无害性，皇家海军的军舰在驶入他国海域或遇到他国舰船时，会将炮膛内炮弹打完以示友好，后来就逐渐演变为国际上表示敬意的礼仪。
通常类似“马达加斯加”这种“外国”军舰，仅在到达东道国第一个港口或双方商定的港口时，鸣放21响的国家礼炮一次。
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