要是平时普通病例，杨平会在术前跟大家讨论一番，鉴于现在争分夺秒救命，所以没时间跟大家讨论，要讨论也放到术后再做。
手术机器人手术比起传统的外科手术，优点还是很明显，比如机械臂的精确性和稳定性比人手还好很多，机械臂带有过滤震动的装置，不会有人手那种振动。
在导航设备的辅助下，机械臂可以十分精准地到达手术部位，现在这台手术机器人就是自带导航设备，利用CT扫描的导航，锐行的自主创新能力还是很强，这台手术机器人的X射线剂量非常少，是市面上同类设备的十分之一。
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