卫在军马场外侧以及军马场内部的两个卫所。
五军都督府的卫所和亲军的卫所编制不同，世人不知详情统称为卫所，但实际上五军都督府的编制为军、镇、营、哨、队等等。
一军约为两万人，统帅为副总兵官，都指挥佥事的官衔。一镇约五千人，统帅为参将，指挥使或者指挥同知衔。一营约千人，统帅为游击将军，也称守备、把总，千户或指挥佥事衔。一哨为二百五十人，统帅为哨官，百户衔。一队为五十人，统帅为队长，总旗或小旗衔。
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