在制定好了武器装备等火控系统设计的同时，关于四足无人机械火力平台的基础设计工作叶白也在快速的进行着。
现阶段无论国内外军用或者各大企业研发的民用机器人都是通过发动机的操纵杆来控制每条腿的行为，原因则是这项技术发展非常成熟。
但是这种操纵方式在叶白看来却与汽车的机械原理毫无差别，先不说其与智能二字没有任何的关系，甚至即使从汽车的轮子发展到仿生机械时代都没有任何技术性的进步！
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