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他西行的队伍可以说是星辰璀璨，苏轼、沈括、苏颂、王韶等等，汇集了整个大宋最杰出的科学家、军事家、商人和诗人，而其中苏轼跟沈括合著西行图，是人类历史上第一本使用经纬度和标准比例尺绘制的地图集，而苏颂跟苏轼也合著了一本书名为西行药典，上头则是记录了西域到波斯一路上的植物、动物并且提前列文虎克近六百年提出了微生物理论，提前达尔文近八百年提出了物种演化假说。
沈括则跟苏颂共通撰写了一本《星象假说》，上头用非常严谨的论文试考证法将日心说给干了出来，并且首次将苏轼最喜欢的小月亮定位为拱卫之星，还第一次计算出了光速的近似值，他们的数值大概是三十三万三千三百三十三千米每秒，虽然是假定计算，但能算到这个程度，堪称牛逼。
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