用级自动驾驶系统就需要来进行探测判断，那个河段适合下水过河等等，这些是不可能出现在规划信息中的，还是需要军用级自动驾驶系统来临场随机应变。
甚至某些时候，一些地区地图和卫星导航缺失，这个时候就需要军用级自动驾驶系统来进行自主行驶了，系统会根据指南针的方向信息来选择规划行进路线进行行进，然后呢再根据周围地形地貌来不断的与所储存卫星地图中的地形地貌进行匹配，然后完成自身定位。
接着在根据自身定位信息，罗盘方向，以及卫星地图和目的地来自己规划相关的行进路线，从而准确快速地点目标地点。
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