“我们之所以会人工干预，主要是这两辆车所规划出来的道路比较重合，如果让它们沿着一条线路行驶，那就没有啥意义了，所以我们认为干预其中一辆车，让它选择了另外一条不是最优的路线行驶。
事实上，不管是基于以前侦查测绘所得到的地图地形数据信息, 还是最新的卫星地图，都没办法准确的掌握该地区的实际地形地貌信息。在一些地质情况比较多遍的地区，每一分每秒地形地貌都会发生改变，导致道路中断，同行受阻。
所以我们的中型无人智能战车车载自动驾驶系统，虽然是基于卫星地图和已知地图地貌信息规划出来的路线选择，但是并不意味着整个形势过程中就会严格按照这条路线来进行行驶。
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