细菌鞭毛，也可以叫做细菌鞭毛丝。
它是细菌的驱动系统的一部分。驱动系统由马达基座，旋转马达和细菌鞭毛组成，这一套下来也可以叫做细菌鞭毛马达，主要物质仅仅是蛋白质。
鞭毛马达类似齿轮，把质子泵转化而来的机械能毫无损耗的迅速传给鞭毛丝，然后鞭毛丝急速转动，推动着细菌的前进。
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