大明崇祯十一年，十一月十八日，望都县东南三十里外，有一处名叫黄土岗的村堡，就在唐河岸边不远处。
卢象升率着宣大军马，沿着官道，刚行至黄土岗附近，就见西南方向官道上，烟尘滚滚，马蹄踏地之声隐隐传来，地平线上似乎有几十骑，正朝着这边狂奔。
大军前锋立时骚动起来，自从进入定州地界后，路上己经陆续遇到好些清军的哨骑，每次大军都是要严阵戒备。
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