臼炮，基本是三人抬炮，两人背着药包和炮子。
还有一些甲中弟兄则是抬着飞礞炮，这个火炮的原理比较类似后世的迫击炮，与这个时代臼炮极为相似。
经过前些日子的轮战验证，张诚坚持的大车小炮原则很有道理，这些四号佛郎机，尤其是辎车上装配的五号佛郎机，还有虎蹲、臼炮、飞礞炮等轻便火炮。
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