天武五年时，王徵因身体状况休假半年，蒸汽机的研发工作由机械部院士薄珏接手。（发明凤凰牌自行车和炮队镜的那位）
当初研发第一代蒸汽机时，薄珏便参与了，他非常熟悉蒸汽机的构造的原理，并且发现了蒸汽机的两大缺点。
活塞动作不仅慢，而且不连续，若是在房事上发生这种情况，尚且可称为抑扬顿挫，有助调情。
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