北魏正光年间，沃野镇人破六韩拔陵在镇举兵发动兵变，斩杀镇将，由此掀开了轰轰烈烈的六镇起义。
沃野镇是北魏设置在河套平原上的一座军镇，其地旧称五原。东汉末年战乱频频，河套之地渐渐为南匈奴所侵，后来五部匈奴南迁内附，又在西晋末年爆发了由南匈奴刘渊为首的五胡乱华。随着中原大地处处烽火狼烟，河套平原的控制权也数易其手。
区域内比较活跃的一股力量便是敕勒人，敕勒人旧居北海，被当时的鲜卑索头称为高车，后来陆续向南迁徙。
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