二营三卫作为唐公的亲信卫队，便也直接驻扎在了上阳宫。
这当中二营各有一千两百将士，选拔的标准虽然不像北齐的百保鲜卑那样严格血腥，但也都是诸军之中的百战精锐。百骑营主张石奴、射生营主皮景和，俱是军中骁士代表人物，冲锋陷阵、先登拔营皆勇不可当，且都战功赫赫。
三卫人数要比二营少一些，而且各自员数不等。亲卫卒员一百二十人，得选者多是诸亲故人家少徒，以唐公从子李毓祥为亲卫都督，陇西李氏并诸亲戚之家子弟有尚武厌学、又值当事之年者多收于此，基本上便是五姓家与诸虏姓子弟的集合。
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