到，是时湘军首领曾国藩为两江总督，总督江苏，安徽，浙江，江西四省军务，驻军安庆，上海地方官绅派代表向他求援。曾国藩早有用湘军制度编练两淮勇丁的计划，他的得力幕僚李鸿章主动请命招募淮勇，于公元一八六二年三月（同治元年二月）在安庆编成一军，称「淮勇」，又称「淮军」。其后，淮军乘英国轮船，闯过太平天国辖境，前往上海，与英、美各军合作对抗太平军。
淮军编制，出自湘军。每营五百人，用抬枪、鸟枪一百二十余杆。一八六三年，各营于营哨官外另外延请西洋军官充任「教习」，训练洋操，并改抬枪、鸟枪等队为洋枪队；其劈山炮队亦改为开花炮队。因使用新式兵器需人较多，故每营人数连长夫在内增至七八百人不等。公元一八七七年(光绪三年)，又参照德国营制，建立克虏伯炮队。因此，在中国近代兵制史上，由湘军创立的勇营制度，到淮军则发展为参用西法的制度。淮军虽承袭湘军制度，但训练用洋操，兵器均是洋器，并聘有西洋军官为教习，这和当年湘军用土法土器与由书生自任教练者迥然有别，成为中***队近代化的开端。
只是淮军并未改变勇营旧制，因而体制本身存在种种矛盾和弊端！例如，营以上部队指挥困难，统领与统领之间不分伯仲；淮军延聘西洋军官仅用于平时教练，战时调度仍由将弁指挥。淮军的统领、营官、哨官都未曾习练西法，作战时由他们妄行调度，致使军队平日所学全归无用。
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