额，莫惊春很想说，这么短的续航能力，让他来的意义在哪里……
仅仅优化一下姿态平衡算法，还能让机器人提高多少续航能力不成，怕是不太可能！
能不让机器人的续航时间缩短就不错了，毕竟更多的动作调整，自然会消耗更多的能源。
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