辆，在古代有两大形制。中国的主流是二轮，欧洲的主流则是四轮，千年来都是如此。形成这种差别，王宵猎估计，应该跟不同的挽具有关。
中国的挽具非常发达，相对能够充分利用牛、马等牲畜的力量。比如牛的主要力量是牵引力，挽具便主要是使用拉力。马、驴、骡既能拉又能驮，力量便就分解成了压力和拉力。
面对这种差别，后人的分析则很古怪。一种常见的看法，是四轮马车更先进，特别是欧洲车辆有转向器的设计，可以方便拐弯。而中国没有发明转向器，只能使用落后的两轮马车。
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