彭越接手后对斥候本部进行了改组，下辖军情，民情，行动，吏经四部，各设都督一人，副都二人。
军情和民情使用的都是一套斥候体系，只不过在情报的终端处理上有所不同，关乎军情的，会送到军情，民事的则送到民情，行动则是先前单独列出来的游击将改组而来，用于执行刺杀，破坏，潜伏等任务。
而吏经，一是负责斥候本部及分部一些官员的选拔任用考核，二是负责经费俸禄以及军民对接，相当于最新改组的吏部和户部二合一。
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