明朝的永乐大典记载的在南宋时期，华夏就有经纬度制图法了！
这一方法主要是通过观测北极星的高度测量地球纬度的，绘制地图时以经线方向作为定向的基础，并以北为正方位。
经纬度制图法开启了地图方位向以北为上的统一。
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