弩发明后，不断得到改进，主要体现在弓力的不断加强和弩机的改进上。
据记载，当时一张弩质量为369千克，最大射程可达800米。
这样的弩单靠人两臂的力量当然是拉不开的，必须由力士以坐姿用两条腿两只手合力张弩或利用机械的力量。
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